Datan esikäsittely tehdään, jotta mallille syötettävä mittausdata on luotettavaa ja eri ajokerrat ovat keskenään vertailukelpoisia. Tavoite on, että malli reagoi oikealla tavalla muutokseen servon liikeradassa eikä mittausdatan satunnaisiin häiriöihin. Tämän jälkeen feature engineeringissä lasketaan mittauksista mallille uusia sopivia piirteitä jotka auttavat mallia paremmin ymmärtämään servon liikerataa.
Servon liikeradan poikkeamien tunnistuksessa data on kiihtyvyysanturin mittaukset (X/Y/Z), joissa voi esiintyä esimerkiksi epätasaista näytteenottoa, puuttuvia yksittäisiä näytteitä, yksittäisiä piikkejä sekä kohinaa. Esikäsittelyllä nämä virhelähteet pyritään korjaamaan. Esimerkiksi yksittäinen häiriöpiikki X-akselissa voi nostaa ikkunasta lasketun maksimiarvon tai keskihajonnan virheellisesti korkeaksi ja malli oppii pitämään tätä normaalina, vaikka se ei sitä ole.
Datan puhdistuksessa mittausdatasta poistetaan ja korjataan virheet ja häiriöt, jotka eivät liity servon todelliseen toimintaan. Käytännössä tämä tarkoittaa esimerkiksi puuttuvien arvojen käsittelyä, yksittäisten häiriöpiikkien ja selkeiden poikkeavien näytteiden tunnistamista, lyhyiden katkosten vaikutusten hallintaa sekä tarvittaessa kohinan vähentämistä suodatuksella. Tavoite on, että data kuvaa mahdollisimman hyvin servon liikerataa eikä mittauksen satunnaisia häiriöitä.
Ennen ja jälkeen datan puhdistuksen keskeiset tiedot näytetään dashboardissa, jotta nähdään mitä puhdistus muutti. Esimerkiksi puuttuvien arvojen määrä, poikkeavien näytteiden osuus, perusjakaumat sekä ikkunoidut tunnusluvut (kuten maksimi ja keskihajonta) voidaan raportoida, jolloin puhdistuksen vaikutus on läpinäkyvä ja toistettavissa. Tällä saadaan esille myöskin anturissa ilmenevät viat (esim. X-akselilta ei saada lukemia).
Feature engineering tehdään, jotta mallille saadaan informatiivisia ja vakaasti toistuvia piirteitä. Hyvin valitut piirteet tiivistävät signaalin olennaisen käyttäytymisen, vähentävät mallin herkkyyttä satunnaisvaihtelulle ja auttavat erottamaan normaalin liikeradan aidosti poikkeavasta.
Servon liikeradan poikkeamien tunnistuksessa feature engineeringissä lisätään akseleiden muutosnopeus.